基于多智能体强化学习的空地网络抗干扰传输方法研究

提出了一种基于多智能体强化学习的抗干扰传输算法，旨在抵御空地一体化网络中的功率干扰，使所有用户的可达速率之和最大化。将优化问题转化为部分可观察马尔可夫决策过程问题，采用了集中式训练和分布式执行框架。在集中式训练过程中，每个智能体与环境交互获得的经验存储在经验回放池中，用于训练演员-评论员网络。在分布式执行过程中，每架无人机使用经过训练的演员网络根据观测结果输出动作，并调整其飞行位置和传输功率以提供联合服务。采用基于剪切和计数的改进近端策略优化算法来更新演员-评论员网络参数，使其在复杂的多智能体环境中更加有效。仿真结果表明，所提算法相较于对比算法具有更快的收敛速度，且在相同干扰条件下，所提算法比对比算法获取的用户可达和速率提升约68.9%。