基于光电测量平台的多目标定位算法 |
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引用本文: | 徐诚,黄大庆.基于光电测量平台的多目标定位算法[J].中南大学学报(自然科学版),2015(1):157-163. |
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作者姓名: | 徐诚 黄大庆 |
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作者单位: | 南京航空航天大学电子信息工程学院;南京航空航天大学无人机研究院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61106018);航空科学基金资助项目(20115552031)~~ |
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摘 要: | 为了提高空中对地面目标定位的效率,达到1次测量、多点定位的目的,提出一种基于光电测量平台的多目标定位方法。首先,建立大地坐标系、地理坐标系、载机坐标系、摄像机坐标系等7个坐标系及坐标系之间的转换关系。然后,根据目标定位过程中测量点、目标点、成像点的几何位置,结合载机姿态角、摄像机姿态角、激光测距、摄像机焦距等参数,推导出拍摄图像中任意像素点在摄像机坐标系中的坐标,并通过坐标变换进一步计算出目标点的经纬度、高度,从而实现多目标定位。利用光电测量平台对地面目标进行定位实验。研究结果表明:与传统的单目标定位相比,多目标定位不仅提高定位效率,而且能满足一定的定位的精度要求,具有较大的实用和推广价值。
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关 键 词: | 光电测量 多目标 目标定位 定位效率 |
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