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| 不确定性加工过程控制的发展与实例分析 | |
| 引用本文： | 姚锡凡,姚小群,刘璨,葛动元.不确定性加工过程控制的发展与实例分析[J].应用基础与工程科学学报,2010,18(1):177-186. |
| 作者姓名： | 姚锡凡 姚小群 刘璨 葛动元 |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东,广州,510640 2. 东莞理工大学机电工程系,广东,东莞,523106 3. 湛江海洋大学机械工程系,广东,湛江,524001 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目 |
| 摘 要： | 切削加工过程的模型难以精确地获得，其模型不确定性和非线性造成加工过程控制困难，成为自动控制在加工过程中应用的瓶颈．文中分析了加工过程切削力模型的不确定性；讨论了经典控制、现代控制和智能控制对模型不确定性的处理手法及其局限性；探讨了非线性不确定加工过程的控制及其鲁棒性，并以模糊控制、基于信息熵优化的控制和多模态专家控制为例，在切削条件或模型发生变化情况下研究加工过程控制系统性能．研究表明，那些不依赖于数学模型的智能控制，可较好地处理加工过程的不确定性，为不确定性加工过程控制提供一条合适途径． |
| 关 键 词： | 控制 加工过程 不确定性 鲁棒性 智能控制 |
Control Evolution and Case Study for Uncertain Machining Processes |
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| Abstract: | |
| Keywords: | machining process uncertainty robustness intelligent control |
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