| 血管介入手术器械运动控制系统 |
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| 引用本文： | 张军委,张子明,施远征,解承凯,杨浩.血管介入手术器械运动控制系统[J].现代电子技术,2013(18). |
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| 作者姓名： | 张军委 张子明 施远征 解承凯 杨浩 |
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| 作者单位： | 北京工业大学 电子信息与控制工程学院,北京,100124 |
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| 摘 要： | 医学教育是非常重视实践操作的，没有临床实践就不能培养出合格的医生。现代医学人才培养的瓶颈之一就是学生被迫远离了临床真实环境下的操作练习，特别是血管内介入治疗这种要求高精确度的手术技术。为了配合用于介入手术培训的血管介入手术模拟教学系统，自主开发了一套血管介入手术器械运动控制系统。该系统能够将介入手术器械导丝的位移信号发送给上位机，准确描述上位机软件系统中虚拟导丝的位移，实现同步运动。同时导丝受力反馈装置的设计能够模拟导丝在血管中运动时遇到的阻力，提供良好的手感，达到真实医学培训目的。
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| 关 键 词： | 医学模拟 导丝 位移采集 力反馈 |
Motion and control system of vascular interventional surgical instruments |
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| ZHANG Jun-wei
,
ZHANG Zi-ming
,
SHI Yuan-zheng
,
XIE Cheng-kai
,
YANG Hao.Motion and control system of vascular interventional surgical instruments[J].Modern Electronic Technique,2013(18). |
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| Authors: | ZHANG Jun-wei ZHANG Zi-ming SHI Yuan-zheng XIE Cheng-kai YANG Hao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | medical simulation guide wire displacement acquisition force feedback |
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