| 捷联惯导系统改进参数辨识初始对准方法 |
| |
| 引用本文： | 严恭敏,翁浚,赵长山,秦永元. 捷联惯导系统改进参数辨识初始对准方法[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(5) |
| |
| 作者姓名： | 严恭敏 翁浚 赵长山 秦永元 |
| |
| 摘 要： | 在线晃动干扰环境下,现有捷联惯导系统(SINS)参数辨识初始对准算法的观测方程建模存在不足,对准收敛速度和精度都会受到影响。提出了改进参数辨识初始对准算法,将计算干扰速度的平均值列入辨识模型参数,提高了初始对准的收敛速度和对准精度,此外,还推导了比力双重积分的参数辨识模型,有利于进一步抑制晃动干扰的影响。仿真结果表明,改进算法消除了现有对准算法中可能存在的固有偏差,获得更加平滑的失准角估计效果。
|
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 初始对准 参数辨识 递推最小二乘法 |
Improved parameter identification method for SINS initial alignment |
| |
| YAN Gong-min,WENG Jun,ZHAO Chang-shan,QIN Yong-yuan. Improved parameter identification method for SINS initial alignment[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2010, 18(5) |
| |
| Authors: | YAN Gong-min WENG Jun ZHAO Chang-shan QIN Yong-yuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
