| 底混响空间相关函数方法估计载体姿态 |
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| 引用本文： | 冯雷,邓锴,王长红.底混响空间相关函数方法估计载体姿态[J].声学学报,2006,31(3):281-288. |
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| 作者姓名： | 冯雷 邓锴 王长红 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院声学研究所,北京,100080;中国科学院研究生院,北京,100039
2. 中国科学院声学研究所,北京,100080 |
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| 摘 要： | 在海底是起伏不大的非均匀薄层的假设条件下,建立了底混响空间相关函数模型。当混噪比较高时,模型中空间相关函数相位等于基元间垂向矢量与波数的乘积。对于平面阵而言,基元间垂向矢量是由于基阵载体姿态引起的。因此,可以给出底混响空间相关函数相位与载体横摇角和纵摇角之间的关系式。如果接收阵存在3个接收基元,它们对应平行四边形面积与对角线之比不小于半波长,那么可以通过解方程组的方法得到横摇角和纵摇角的确定解或优化解。由于相位模糊的存在, 解的范围是有限的。通过Fisher信息矩阵得到了这种方法姿态估计的Cramer-Rao下限。仿真实验和海试结果表明这种方法是可行的。
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| 修稿时间： | 2004年12月30 |
Method for vessel attitude estimation by spatial correlation function for bottom reverberation |
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| FENG Lei,DENG Kai,WANG Changhong.Method for vessel attitude estimation by spatial correlation function for bottom reverberation[J].Acta Acustica,2006,31(3):281-288. |
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| Authors: | FENG Lei DENG Kai WANG Changhong |
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