| 空中平台航姿参考系统的设计 |
| |
| 引用本文： | 张静,金志华.空中平台航姿参考系统的设计[J].中国惯性技术学报,2004,12(2):47-52. |
| |
| 作者姓名： | 张静 金志华 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学仪器工程系,上海,200030 |
| |
| 摘 要： | 利用观测矢量确定载体姿态的原理,依据空中平台的动态要求,确定了航姿参考系统的构成。通过建立姿态误差四元数微分方程,对卡尔曼滤波器在线估计组合航姿系统姿态误差进行了设计,并将建立的传感器测量误差模型加入到滤波模型中。仿真表明,这样组成的航姿参考系统,在传感器测量精度有限的情况下,能在摇摆基座上达到水平姿态精度0.2°,航向精度0.5°。
|
| 关 键 词： | 航姿参考系统 观测向量 空中平台 卡尔曼滤波器 |
| 文章编号： | 1005-6734(2004)02-0047-06 |
| 修稿时间： | 2003年12月27 |
Design of Attitude Heading Reference System for Aerial Platform |
| |
| ZHANG Jing,JIN Zhi-hua.Design of Attitude Heading Reference System for Aerial Platform[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2004,12(2):47-52. |
| |
| Authors: | ZHANG Jing JIN Zhi-hua |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | attitude heading reference system vector observation Kalman filter aerial platform |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
