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空中平台航姿参考系统的设计
引用本文:张静,金志华.空中平台航姿参考系统的设计[J].中国惯性技术学报,2004,12(2):47-52.
作者姓名:张静  金志华
作者单位:上海交通大学仪器工程系,上海,200030
摘    要:利用观测矢量确定载体姿态的原理,依据空中平台的动态要求,确定了航姿参考系统的构成。通过建立姿态误差四元数微分方程,对卡尔曼滤波器在线估计组合航姿系统姿态误差进行了设计,并将建立的传感器测量误差模型加入到滤波模型中。仿真表明,这样组成的航姿参考系统,在传感器测量精度有限的情况下,能在摇摆基座上达到水平姿态精度0.2°,航向精度0.5°。

关 键 词:航姿参考系统  观测向量  空中平台  卡尔曼滤波器
文章编号:1005-6734(2004)02-0047-06
修稿时间:2003年12月27

Design of Attitude Heading Reference System for Aerial Platform
ZHANG Jing,JIN Zhi-hua.Design of Attitude Heading Reference System for Aerial Platform[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2004,12(2):47-52.
Authors:ZHANG Jing  JIN Zhi-hua
Abstract:
Keywords:attitude heading reference system  vector observation  Kalman filter  aerial platform  
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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