| 复杂动力管路系统多Agent自治控制结构研究 |
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| 引用本文： | 陈于涛,陈林根,曾凡明,秦久峰.复杂动力管路系统多Agent自治控制结构研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(6). |
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| 作者姓名： | 陈于涛 陈林根 曾凡明 秦久峰 |
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| 作者单位： | 海军工程大学动力工程学院,湖北武汉,430033 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对下一代舰船动力平台对自治能力的要求,提出了适用于复杂动力管路系统自治控制的多Agent智能控制结构,将系统的控制智能分布于单个Agent的结构和多Agent系统的拓扑结构与协作决策机制之中,并依此设计了控制系统.以舰船冷却水系统为实证研究对象,搭建了以控制器硬件在环仿真为核心的多Agent控制系统试验研究平台,分析了任务切换和故障恢复中冷却水系统的状态重构过程.试验表明:所设计的智能控制系统能够减少对操作者的依赖,有效地提高复杂动力管路系统的任务效率和自治控制能力.
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| 关 键 词： | 多Agent 动力管路系统 舰船平台 自治控制 控制结构 |
Multi-Agent control architecture for complex marine power piping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-Agent power piping system marine platform autonomous control control architecture |
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