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JR2型机械手结构模态参数识别
引用本文:
张荣瑞,关玉祥,王玉堂.JR2型机械手结构模态参数识别[J].太原理工大学学报,1986(2).
作者姓名:
张荣瑞
关玉祥
王玉堂
摘 要:
本文采用锤击法测量,经数字信号分析仪处理得到JR2机械手频响函数数据;再根据复模态理论应用计算机识别出全部结构系统模态参数;并进行了动态性能分析研究。
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