Institution: | a Laboratoire de Mécanique de Lille, CNRS UMR 8107, 59655 Villeneuve d’Ascq, France b MINES ParisTech, Centre des Matériaux, CNRS UMR 7633, BP 87, 91003 Evry Cedex, France c MINES ParisTech, Centre de Morphologie Mathématiques, 35, rue Saint-Honoré, 77305 Fontainebleau, France d Unilever Colworth Research Laboratory, UK |