| 激光捷联惯导系统的射前快速标定技术 |
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| 引用本文： | 贾继超,秦永元,张波,吴训忠.激光捷联惯导系统的射前快速标定技术[J].压电与声光,2015,37(1):24-26. |
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| 作者姓名： | 贾继超 秦永元 张波 吴训忠 |
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| 作者单位： | (1.西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710072；;2.西安航天精密机电研究所，陕西 西安 710100；;3.空军工程大学 工程学院，陕西 西安 710038) |
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| 基金项目： | 武器装备预研基金资助项目(51309040501) |
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| 摘 要： | 捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响,设计了适合激光陀螺捷联惯导系统的加速度计自标定算法,该算法具有一定的抗扰动能力。在误差参数可观测性分析的基础上,设计了射前自标定方案,并进行了实验验证,试验结果表明,该方案可快速准确标定出加速度计相关误差参数。
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| 关 键 词： | 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 射前标定 误差参数辨识 |
Fast Calibration Technique of before Launch RLG SINS |
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| JIA Jichao,QIN Yongyuan,ZHANG Bo and WU Xunzhong.Fast Calibration Technique of before Launch RLG SINS[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2015,37(1):24-26. |
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| Authors: | JIA Jichao QIN Yongyuan ZHANG Bo and WU Xunzhong |
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| Abstract: | Calibration before launch for SINS is believed to be an important way to acquire high precision.Based on the feature of stable scale factor of RLG,an error parameter model of accelerometer components suitable for RLG SINS calibration before launch is presented.The influence of miniature attitude change caused by base disturbances on acceleration passage output is analyzed.The systematic calibration method for accelerometer components suitable for RLG SINS is designed. This method can suppress miniature attitude disturbances.Based on the observability analysis for error states,the systematic calibration method before launch is designed.The experiment results show that the new method can fast calibrate the error parameters of accelerometer components with a high degree of accuracy. |
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| Keywords: | RLG SINS parameter stability calibration before launch error parameter identification |
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