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| 电活性聚合物柔性智能驱动材料的建模、控制及应用综述 | |
| 作者姓名： | 王思蛟曹凯明田慧慧陈梦梦 |
| 作者单位： | 1.西安工业大学机电工程学院710021; |
| 基金项目： | 陕西省教育厅专项科研计划项目(21JK0676)；陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ5176)；西安市未央区科技计划(K20210161)。 |
| 摘 要： | 随着电活性聚合物(EAP)在仿生机器人、柔性传感器、能源等领域的广泛应用，对其研究也日益深入。本文对EAP智能驱动材料建模、控制及应用方面的研究进展进行了系统性的梳理，为后续材料应用奠定基础。首先，对EAP材料的分类和电致动原理进行了概述，然后整理了EAP驱动材料模型建立以及控制器设计，最后归纳了EAP在材料性能、智能结构设计、系统建模和运动控制策略方面存在的研究难题，并展望了未来的研究方向。 |
| 关 键 词： | 智能驱动材料 电活性聚合物 建模 控制方法 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |