| 速率方位惯性平台/GPS/计程仪组合导航系统仿真研究 |
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| 引用本文： | 汪凤林,蔡体菁,罗斌.速率方位惯性平台/GPS/计程仪组合导航系统仿真研究[J].中国惯性技术学报,2005,13(2):35-40. |
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| 作者姓名： | 汪凤林 蔡体菁 罗斌 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 根据科学发展和高精度导航的要求，提出了一个由GPS接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统，给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman滤波方法以及计算机仿真结果。数字仿真表明：由中等精度的陀螺仪和加速度计以及GPS组成的组合导航系统平台水平误差角小，定位精度高，能够满足重力测量和导航要求。
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| 关 键 词： | 组合导航系统 惯性平台 仿真研究 速率 Kalman滤波方法 计程仪 GPS接收机 重力测量 地平坐标系 科学发展 仿真结果 误差方程 组合系统 系统平台 加速度计 数字仿真 定位精度 高精度 敏感器 计算机 误差角 陀螺仪 等精度 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)02-0035-06 |
| 修稿时间： | 2004年10月28 |
Rate Azimuth Inertial Platform/GPS/Log Integrated Navigation System |
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| WANG Feng-lin,CAI Ti-jing,LUO Bin.Rate Azimuth Inertial Platform/GPS/Log Integrated Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(2):35-40. |
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| Authors: | WANG Feng-lin CAI Ti-jing LUO Bin |
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| Abstract: | Based on the requirements of science development and high precision navigation, an exact gravity measuring and integrated navigation system is presented, which combines GPS receiver, rate azimuth inertial platform, and a gravity sensor. Some equations of the integrated system in rate azimuth horizontal reference frame, method of Kalman filtering and corresponding simulation results are given. Digital simulation shows that the integrated navigation system of moderate precision accelerometers, gyroscopes and GPS, has small platform angle error, high positioning precision and can meet the requirements of gravity measuring and navigation. |
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| Keywords: | gravimeter rate azimuth inertial platform INS GPS relative log |
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