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| GPS/SINS组合系统动态性能研究 | |
| 引用本文： | 彭允祥,吴澄.GPS/SINS组合系统动态性能研究[J].中国惯性技术学报,1993(1). |
| 作者姓名： | 彭允祥 吴澄 |
| 作者单位： | 北京控制器件研究所，北京控制器件研究所 |
| 摘 要： | 本文讨论如何利用GPS接收机的高精度定位信息来标定和补偿捷联惯性导航系统(SINS,以下用缩写代替)的积累误差。文中叙述了GPS/SINS组合系统的主要特点、组成、设计和实现,同时给出了实验室静态测试数据和跑车试验中的主要结果。 |
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