| 基于GA学习的模糊小脑模型控制器 |
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| 引用本文： | 王琳,郭晨.基于GA学习的模糊小脑模型控制器[J].大连海事大学学报(自然科学版),2000,26(1):65-69. |
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| 作者姓名： | 王琳 郭晨 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,轮机工程学院,辽宁,大连,116026 |
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| 摘 要： | 提出一种基于遗传算法学习的模糊不脑模型神经网络控制器,即利用遗传算法学习和优化ＦＣＭＡＣ控制器的连接权重,构成一个ＧＡ－ＦＣＭＡＣ控制器,该算法适用于多输入－多输出系统,对于倒立摆非线性系统的仿真结果证明,本算法的有效性和适应性。
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| 关 键 词： | 遗传算法 模糊化 小脑模型关节控制器 GA学习 |
A fuzzified CMAC controller based on genetic algorithm learning |
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| WANG Lin,GUO Chen,LI Hui.A fuzzified CMAC controller based on genetic algorithm learning[J].Journal of Dalian Maritime University,2000,26(1):65-69. |
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| Authors: | WANG Lin GUO Chen LI Hui |
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