| 自抗扰控制:思想、应用及理论分析 |
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| 引用本文： | 黄一,薛文超.自抗扰控制:思想、应用及理论分析[J].系统科学与数学,2012,32(10):1287-1307. |
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| 作者姓名： | 黄一 薛文超 |
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| 作者单位： | 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国科学院国家数学与交叉科学中心资助课题 |
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| 摘 要： | 首先从思想方法上剖析利用自抗扰控制思想处理不确定系统控制问题的独特之处,说明在运用自抗扰控制思想处理大范围及复杂结构(非线性、时变、耦合等)不确定系统时,首先需要准确分析系统中影响被控输出的"总扰动".然后,通过几个典型的应用研究实例说明自抗扰控制在处理大范围不确定性以及实现高精度闭环动态性能方面的优良品质.最后,对最新的理论分析结果进行简要综述.
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| 关 键 词： | 自抗扰控制 非线性不确定系统 扩张状态观测器 |
ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL:METHODOLOGY, APPLICATIONS AND THEORETICAL ANALYSIS |
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| HUANG Yi
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XUE Wenchao.ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL:METHODOLOGY, APPLICATIONS AND THEORETICAL ANALYSIS[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2012,32(10):1287-1307. |
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| Authors: | HUANG Yi XUE Wenchao |
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| Institution: | (Key Lab Systems and Control,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190) |
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| Abstract: | |
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