基于DSP+单片机的主从式智能轮椅语音控制系统

设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器,以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理,DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器,SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现,重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明,研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动,语音识别正确率高于95%。