| 步进电机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 花同.步进电机控制系统设计[J].电子设计工程,2011,19(15):13-15. |
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| 作者姓名： | 花同 |
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| 作者单位： | 武警工程学院研究生37队,陕西西安,710086 |
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| 摘 要： | 基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。
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| 关 键 词： | 单片机 细分驱动 升降速 离散控制 |
Design of stepping motor control system |
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| HUA Tong.Design of stepping motor control system[J].Electronic Design Engineering,2011,19(15):13-15. |
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| Authors: | HUA Tong |
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| Institution: | HUA Tong(The 37 team of graduate students,Engineering College of CAPF,Xi’an 710086,China) |
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| Abstract: | Based on the stepping motor principle and single-chip microcomputer control technology,hardware and software of the stepping motor control system have been designed.System uses discrete method realizing purpose of the precise control of stepping motor.Mic |
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| Keywords: | stepping motor microcontroller subdivided driving discrete control |
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