| 满足曲率约束的B样条曲线连续路径平滑方法 |
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| 引用本文： | 张跃明,薛奇,纪姝婷.满足曲率约束的B样条曲线连续路径平滑方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2022,50(5):59-65,72. |
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| 作者姓名： | 张跃明 薛奇 纪姝婷 |
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| 作者单位： | 北京工业大学材料与制造学部,北京100124;北京智同工大智能传动技术研究院有限公司,北京110112,北京工业大学材料与制造学部,北京100124 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 路径规划 路径平滑 B样条曲线 曲率约束 C2连续 |
Continuous path smoothing method of B-spline curve satisfying curvature constraint |
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| ZHANG Yueming,XUE Qi,JI Shuting.Continuous path smoothing method of B-spline curve satisfying curvature constraint[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2022,50(5):59-65,72. |
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| Authors: | ZHANG Yueming XUE Qi JI Shuting |
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| Abstract: | |
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