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| 基于B＆R控制系统的工业机器人开发 | |
| 引用本文： | 胡国栋,许礼进.基于B＆R控制系统的工业机器人开发[J].科技资讯,2013(14):9-10. |
| 作者姓名： | 胡国栋 许礼进 |
| 作者单位： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 安徽芜湖 241007 |
| 摘 要： | 本文介绍了基于B＆R（贝加莱）系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构、软件架构,重点介绍了基于B＆R（贝加莱）控制器而体现出的先进性。 |
| 关 键 词： | 机器人 贝加莱 力矩前馈 TRF Automation Studio |
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