| 单面约束系统动力学研究进展 |
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| 引用本文： | 张毅. 单面约束系统动力学研究进展[J]. 力学与实践, 2000, 22(4): 8-11,48 |
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| 作者姓名： | 张毅 |
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| 作者单位： | 苏州城建环保学院基础部，苏州 215011 |
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| 基金项目： | 国家教育部博士点专项基金、苏州城建环保学院科研基金资助课题. |
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| 摘 要： | 综述了单面约束系统动力学研究的历史与现状，并提出未来研究的建议。
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| 关 键 词： | 分析力学 变分原理 动力学 单面约束系统 |
ADVANCES IN DYNAMICS OF SYSTEMSWITH UNILATERAL CONSTRAINTS |
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| ZHANG Yi. ADVANCES IN DYNAMICS OF SYSTEMSWITH UNILATERAL CONSTRAINTS[J]. Mechanics and Engineering, 2000, 22(4): 8-11,48 |
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| Authors: | ZHANG Yi |
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| Abstract: | In this paper, the history and the present status of research on dynaxnical systems with unilateral constraints are summarized, and some problems for future investigations are pointed out. |
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| Keywords: | unilateral constraint variational principle equation of motion stability symmetry differential geometry |
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