| 建立离散系统动力学方程的矩阵方法 |
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| 引用本文： | 殷学纲.建立离散系统动力学方程的矩阵方法[J].重庆大学学报(自然科学版),1989,12(1):86-97. |
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| 作者姓名： | 殷学纲 |
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| 作者单位： | 重庆大学工程力学系 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种建立离散系统运力学方程的矩阵方法,该方法适合于完整系统及线性非完整系统。应用这一方法,不必像使用Lagrange方程那样需先建立系统的动能表达式再作繁琐的求导运算,而只需要通过简单的函数求导及矩阵的相乘运算便可建立起离散系统的动力学方程,而且这种形式的动力学的方程便于进行数值求解。
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| 关 键 词： | 动力学 离散系统 矩阵方法 |
THE MATRIX METHOD FOR ESTABLISHING DISCRETE SYSTEM DYNAMIC EQUATIONS |
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| Yin Xuegang.THE MATRIX METHOD FOR ESTABLISHING DISCRETE SYSTEM DYNAMIC EQUATIONS[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),1989,12(1):86-97. |
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| Authors: | Yin Xuegang |
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| Institution: | Yin Xuegang |
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| Abstract: | In this paper a matrix method for establishing discrete system dynamic equations is presented. Using this method to establish discrete system dynamic equations, netting but the derivative of function, and matrix multiplication are required.
This method suits to the holonomic system as well as the linear nonholomic system. |
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| Keywords: | Discrete system dynamic Matrix method Newton Equation |
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