| 基于嵌入式的水中机器人远程控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 王萧,王一晶,左志强. 基于嵌入式的水中机器人远程控制系统设计[J]. 天津理工大学学报, 2015, 0(1): 16-20 |
| |
| 作者姓名： | 王萧 王一晶 左志强 |
| |
| 作者单位： | 天津大学电气与自动化工程学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61374075) |
| |
| 摘 要： | 本文设计了一种基于嵌入式的远程UDP通信控制水中移动机器人.系统以内嵌ARM9的S3C2440芯片为核心,搭载嵌入式Linux系统,使得机器人能够在水面上通过Wi-Fi网络实现回传视频功能并显示在上位机的监控软件上.系统利用Wi-Fi作为网络通信的物理层协议,建立无线网络环境,基于Wi-Fi实现UDP通信,远程操纵机器人在水中前进.此外,还设计了钢化玻璃材质的防水外壳.最后,对机器人进行了水中运行测试,效果良好,达到了设计要求.
|
| 关 键 词： | 嵌入式Linux Wi-Fi 水中机器人 UDP协议 远程控制 视频采集 |
Design of remote control system for embedded underwater robot |
| |
| WANG Xiao;WANG Yi-jing;ZUO Zhi-qiang. Design of remote control system for embedded underwater robot[J]. Journal of Tianjin University of Technology, 2015, 0(1): 16-20 |
| |
| Authors: | WANG Xiao WANG Yi-jing ZUO Zhi-qiang |
| |
| Affiliation: | WANG Xiao;WANG Yi-jing;ZUO Zhi-qiang;School of Electrical Engineering and Automation,Tianjin University; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
