Zwang und Zwangskräfte

Übersicht Es werden mechanische Systeme behandelt, die über begrenzte Zeit wirksamen Zwängen unterworfen sind. Dies sind typischerweise Haft-Gleit-Übergänge und Stöße. Die Verwendung der Lagrangeschen Gleichungen erster Art bedarf bei Aktivwerden der Bindungen der Ermittlung der Langrangeschen Multiplikatoren. In der vorliegenden Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt und an Beispielen erläutert, das die möglichen Bindungen à priori erfaßt, ohne daß Zwangskräfte explizit in Erscheinung treten. Letztere lassen sich jedoch im Bedarfsfall durch eine einfache Beziehung angeben.

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Constraints and constraint forces

Summary Mechanical systems are considered which are subject to temporary constraints. This is the case in stick-slip processes and impacts. The use of the first Lagrangian method requires the calculation of Lagragian multipliers whenever one of the additional constraints becomes active. In this paper a method is presented and illustrated by examples which takes all possible constraints into account à priori, without calculating constraint forces explicitly. However, the latter are easily calculated by a simple equation, if necessary.