| 点云反射强度道路标识线角点提取方法 |
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| 作者姓名： | 王腾 兰青 杨默含 何陈 李得军 查剑锋 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学环境与测绘学院,江苏省资源环境信息工程重点实验室,徐州221000;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏省资源环境信息工程重点实验室,徐州221000;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏省资源环境信息工程重点实验室,徐州221000;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏省资源环境信息工程重点实验室,徐州221000;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏省资源环境信息工程重点实验室,徐州221000;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏省资源环境信息工程重点实验室,徐州221000 |
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| 摘 要： | 三维激光扫描技术在道路变形中得到越来越多的应用;道路标识线是道路重要的标识物之一,可以通过其变形移动情况研究道路变形。针对道路标识线角点,提出一种基于反射强度提取的方法。首先根据点云反射强度的不同,提取出道路标识线点云数据,而后使用K邻近分类(KNN)算法提取道路标识线角点。结果表明,该方法能够快速、准确、有效地提取道路标识线的角点坐标,其精度均在6 mm以内。研究发现,在不同距离、不同点云密度的条件下该方法具有普适性。
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| 关 键 词： | 点云边界 反射强度 边界特征提取 K最邻近算法 |
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