基于可见光、热红外及激光雷达传感的无人机图像融合方法 |
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引用本文: | 汪勇,张英,廖如超,郭启迪,袁新星,康泰钟.基于可见光、热红外及激光雷达传感的无人机图像融合方法[J].四川激光,2020,41(2):141-145. |
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作者姓名: | 汪勇 张英 廖如超 郭启迪 袁新星 康泰钟 |
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作者单位: | 广东电网有限责任公司机巡作业中心,广州510145;北京数字绿土科技有限公司,北京 100089 |
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摘 要: | 随着电力供电可靠性要求的不断提高,电力巡线技术正在向自动化、智能化方向发展。无人机技术以其便捷的操作、精准拍照及图像识别等优点,正广泛应用于电力巡线技术领域。基于激光雷达实现无人机跟随导线飞行,进行线路通道巡检,提出一种基于改进卷积神经网络的可见光与热红外方法,通过采用可见光与热红外图像的融合,以识别出输电线路和障碍物信息,实现对输电线路故障的自动检测。通过对运行线路的实际巡视,输电线路故障的自动检测发现率达90%以上。结果验证了提出的无人机图像融合技术及故障自动检测技术的有效性及可行性。
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关 键 词: | 无人机 热红外 激光雷达 输电线路 图像融合 |
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