| 基于星敏感器的星载惯性基准误差的实时估计与补偿 |
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| 引用本文： | 林玉荣,邓正隆. 基于星敏感器的星载惯性基准误差的实时估计与补偿[J]. 中国惯性技术学报, 1999, 0(4) |
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| 作者姓名： | 林玉荣 邓正隆 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学!哈尔滨150001 |
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| 摘 要： | 本文对利用星敏感器修正星载惯性基准误差的方案进行了分析并给出了仿真结果。星敏感器能够提供姿态误差观测值，以卡尔曼滤波为基础，利用这些观测值可以在线估计并补偿陀螺仪的漂移误差，从而达到保证惯性基准精度的目的。
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| 关 键 词： | 惯性基准 卡尔曼滤波 四元数 陀螺漂移 标度因数误差 |
Realtime Estimation and Compensation of Satellite Borne |
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| Inertial Reference Frame Errors Using Star Sensors LIN Yurong,DENG Zhenglong. Realtime Estimation and Compensation of Satellite Borne[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 1999, 0(4) |
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| Authors: | Inertial Reference Frame Errors Using Star Sensors LIN Yurong DENG Zhenglong |
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| Abstract: | This paper analyzed the scheme using satellite borne sensors to correct satellite borne inertial reference errors, and gave the simulation results. The star sensors can provide attitude error observations. Using these observations, it can realize the online estimation and compensation of the gyro drift error based on Kalman filtering. |
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| Keywords: | inertial reference frame Kalman filter quaternion gyro drift scale factor error |
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