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| 神光Ⅲ装置用搭载平台高准确度自动瞄准方法 | |
| 作者姓名： | 王维 王拯洲 何俊华 张敏 韦明智 闫亚东 |
| 作者单位： | 王维:中科院西安光学精密机械研究所, 西安 710072 王拯洲:中科院西安光学精密机械研究所, 西安 710072 何俊华:中科院西安光学精密机械研究所, 西安 710072 张敏:中科院西安光学精密机械研究所, 西安 710072 韦明智:中科院西安光学精密机械研究所, 西安 710072 闫亚东:中科院西安光学精密机械研究所, 西安 710072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(No. 40805013)资助 |
| 摘 要： | 为了实现搭载平台对打靶目标的高准确度定位瞄准,提出了一种基于视觉伺服的瞄准方法.定义视觉系统中的脱靶量与投影矩阵,并用投影矩阵计算脱靶量,使得计算值接近于真值;再使用三自由度混联机构运动模型,提高姿态调节准确度;最后,通过投影矩阵与运动模型优化视觉伺服策略,使得整个瞄准过程得到很大简化,不需较准视觉系统即可进行自动瞄准.将搭载平台安装到神光装置上进行自动瞄准准确度检测,得到其瞄准准确度为:X方向11μm,Y方向12μm,Z方向14μm.搭载条纹相机进行激光打靶考核验证,得到了物理实验过程的完整数据,表明该瞄准方法满足工程使用要求. |
| 关 键 词： | 搭载平台 视觉伺服 投影矩阵 运动模型 |
| 收稿时间： | 2013-09-11 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |