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| 仿复眼的动目标位置快速估计算法 | |
| 引用本文： | 邢强,戴振东,王浩.仿复眼的动目标位置快速估计算法[J].光子学报,2014,43(6):612001. |
| 作者姓名： | 邢强 戴振东 王浩 |
| 作者单位： | 邢强:南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所，南京 210016南京航空航天大学 机电学院，南京 210016 戴振东:南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所，南京 210016 王浩:南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所，南京 210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(No.61233014)、中国博士后科学基金(Nos.2012M521071, 20123218110031)和国家自然科学重大国际合作项目(No.61161120323)资助 |
| 摘 要： | 昆虫复眼由成百上千个小眼组成,具有大视范围内的快速识别能力.本文仿昆虫复眼的快速定位特性,提出一种基于小眼视场交汇空间分区的动目标位置快速估计法.根据探测器阵列组合与空间视野范围的对应关系建立参量方程,参量为检测到动目标时探测器阵列的组合方式;模拟探测器阵列与运动目标,验证定位算法的快速估计能力;最后通过阈值比较获得检测到目标的探测器组合方式,求解参量方程实现目标定位.对定位计算结果与实际模拟距离进行比较,结果表明该算法能够实现不同大小目标在不同运动轨迹下的位置估计. |
| 关 键 词： | 仿生学 位置测量 运动估计 空间划分 实时系统 复眼 多通道系统 |
| 收稿时间： | 2013/9/26 |
A Rapid Position Estimation Algorithm Inspired of Compound Eyes |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Bionics Position measurement Motion estimation Spatial distribution Real time systems Compound eyes Multi channel systems |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |