基于坐标旋转数字计算算法的小型光电编码器细分 |
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引用本文: | 冯英翘,万秋华,宋超,孙莹,赵长海. 基于坐标旋转数字计算算法的小型光电编码器细分[J]. 光学学报, 2014, 34(2): 205001-36 |
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作者姓名: | 冯英翘 万秋华 宋超 孙莹 赵长海 |
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作者单位: | 冯英翘:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033中国科学院大学, 北京 100049 万秋华:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033 宋超:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033中国科学院大学, 北京 100049 孙莹:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033 赵长海:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
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基金项目: | 中国科学院知识创新领域前沿项目 |
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摘 要: | 为在不增加体积的前提下提高小型光电编码器精度,分析了计算法细分误差产生的原因,提出了基于坐标旋转数字计算(CORDIC)算法的光电编码器精码信号新细分法,利用简单的移位和加法操作可实现对采集到的正交码盘精码信号直接细分求相位,避免了查"细分表"引入的细分误差。对细分算法进行了分析与优化,使算法在取得合适精度的同时提高了运算速度。运用研究的细分法对某16位小型光电编码器精码信号进行256份细分时,比利用计算法细分时编码器的均方根误差减小了一半。实验结果表明,研究的新细分法可直接对光电编码器精码信号进行高精度细分,对于研制小型化、高精度光电编码器具有重要意义。
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关 键 词: | 光栅 光电编码器 细分误差 坐标旋转数字计算算法 精度 |
收稿时间: | 2013-05-30 |
Interpolation of Small Photoelectric Encoder Based on Coordinate Rotation Digital Computer Algorithm |
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Abstract: | |
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Keywords: | gratings photoelectric encoder interpolation error coordinate rotation digital computer algorithm accuracy |
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