基于Arduino的智能消毒小车设计

文章基于Arduino设计一款能够自动避障并具有消毒功能的小车，分别进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台。利用超声波传感器、红外传感器对路况进行监测，采用基于栅格法地图的弓字形遍历路径，以静态路径规划和动态路径规划相结合的方式进行综合路径规划，借助驱动程序实现避障，同时结合消毒液喷洒装置实现消毒作业。试验结果表明，该智能消毒小车能够稳定运行，满足设计要求。