四旋翼无人机在复杂环境下载荷极限的研究

针对无人机在复杂风力环境下任务载荷极限模糊的问题，面向四旋翼无人机建立动力学模型并基于牛顿定律进行非线性规划，最终得到其在复杂环境下载荷极限大小。项目首先模拟两种复杂环境；其次，建立四旋翼植保无人机动力学模型；最后，利用非线性规划对四旋翼植保无人机进行约束，求得任务载荷极限大小，并利用MATLAB设计APP以直观地呈现结果。通过算例分析发现，无人机自身姿态、速度大小、来风大小以及风向会不同程度地影响无人机载荷极限大小，因此在实际工作中，正确地选择无人机姿态可以很好地提高无人机载荷极限，从而提高无人机利用率，推动未来我国通用航空产业的发展。