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| 铁路机车车轮及轮心智能转运机械手设计 | |
| 引用本文： | 席臻栋,芦长杰,李康民,王子浩,戴杨.铁路机车车轮及轮心智能转运机械手设计[J].中国高新科技,2023(22):55-56. |
| 作者姓名： | 席臻栋 芦长杰 李康民 王子浩 戴杨 |
| 作者单位： | 1. 国能铁路装备有限责任公司沧州机车车辆维修分公司;2. 北京铁科合力科技有限责任公司 |
| 摘 要： | 一种铁路机车车轮及轮心智能转运机械手主要由C轴水平旋转装置、卡紧装置、翻转装置组成；C轴水平旋转装置主要用于车轮及轮心的空间位置360°无死角水平旋转，卡紧装置用于车轮及轮心的取放，翻转装置用于工件的翻转。文章设计了一款机车车轮及轮心检修转运智能机械手（旋转、卡紧、翻转系统），可提高整个机车车轮及轮心检修作业的规范性。 |
| 关 键 词： | 铁路机车 车轮及轮心智能转运机械手 机车车轮及轮心检修 |