基于北斗差分定位的炮载惯导外场标定 |
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引用本文: | 王志伟,秦俊奇,狄长春,石志勇,王风杰.基于北斗差分定位的炮载惯导外场标定[J].中国惯性技术学报,2016(3):314-319. |
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作者姓名: | 王志伟 秦俊奇 狄长春 石志勇 王风杰 |
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作者单位: | 1. 军械工程学院,石家庄,050003;2. 陕西华阴63870部队,华阴,714200 |
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基金项目: | 国防预研基金(9140A09040112JB34111) |
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摘 要: | 针对炮载惯导设备在外场标定过程中依赖固定基准点的问题,提出了一种基于卫星差分定位的误差标定新方法。该方法将北斗天线的安装误差、惯性器件的失准角以及安装误差等角度误差统一归为非对准误差。首先利用北斗测姿技术提供姿态基准,粗标出上述误差;精标阶段采用卫星差分技术来提供高精度位置信息,完成误差角的精确标定。多组标定结果与传统工厂标定方法结果相差均在0.3mil以内,达到了较高的精度。该方法不仅回避了对固定基准点的依赖,而且避免了滤波带来的繁琐过程,即能保证长时导航的精度,又提高了标定的实时性。
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关 键 词: | 北斗二代 差分定位 卫星测姿 捷联惯导 安装误差角 |
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