| 基于改进人工鱼群算法的DGPS整周模糊度快速固定 |
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| 引用本文： | 王跃钢,王乐,腾红磊,张兆龙.基于改进人工鱼群算法的DGPS整周模糊度快速固定[J].中国惯性技术学报,2016(5):619-623. |
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| 作者姓名： | 王跃钢 王乐 腾红磊 张兆龙 |
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| 作者单位： | 火箭军工程大学304教研室,西安,710025 |
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| 基金项目： | 国防预研(403050202) |
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| 摘 要： | 为提高DGPS整周模糊度的搜索效率,将改进人工鱼群算法引入模糊度固定解搜索环节。在解算中首先根据GPS双差载波相位观测方程,利用卡尔曼滤波估计模糊度浮点解,针对短基线解算问题,以基线长度为约束确定模糊度搜索范围,进而采用LLL降相关算法对模糊度浮点解作降相关处理,最后利用附加整数约束的改进人工鱼群算法搜索整周模糊度固定解。算例分析结果表明,在与遗传算法的100次对比实验中,改进人工鱼群算法搜索平均用时1.6617 s,比遗传算法缩短2.4987 s,算法搜索速度更快,搜索效率明显提高。算法的模糊度搜索成功率为92%,高出遗传算法9%,搜索成功率得到有效提升。因此,与遗传算法相比,改进人工鱼群算法能够更为快速地得到整周模糊度固定解,且具有更高的搜索效率和成功率。
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| 关 键 词： | DGPS 整周模糊度 LLL降相关算法 改进人工鱼群算法 |
DGPS integer ambiguity fast fixation based on improved artificial fish swarm algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DGPS integer ambiguity LLL decorrelation algorithm improved artificial fish swarm algorithm |
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