| 基于道路信息的智能地图匹配算法 |
| |
| 引用本文： | 李磊磊,陈家斌,杨黎明,尹静源,胡鸣凯,高宏斌. 基于道路信息的智能地图匹配算法[J]. 中国惯性技术学报, 2016, 0(2): 170-174. DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2016.02.006 |
| |
| 作者姓名： | 李磊磊 陈家斌 杨黎明 尹静源 胡鸣凯 高宏斌 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动化学院,北京,100081;2. 华北光学仪器有限公司,北京,100053;3. 北京机电工程总体设计部,北京,100039 |
| |
| 基金项目： | 国防预研基金(9140A09050313BQ01127)，国家自然科学基金(91420203) |
| |
| 摘 要： | 针对军用车辆长时间、长距离高精度自主导航需求,提出了一种基于道路信息的智能地图匹配算法。传统地图匹配算法在单独使用时,都会存在一些不足之处。智能地图匹配算法比较不同算法的优缺点,选择三种特点鲜明、互补性强的地图匹配算法作为基础算法,以惯性导航系统提供的导航信息为基础,对车辆正在行驶的道路进行识别和判断,根据道路构成情况自动选择合适的算法,完成地图匹配;并结合车辆行驶的航向和速度信息选择椭圆形道路搜索区域。试验车进行5 h约240 km跑车试验,地图匹配定位精度约为10.33 m(CEP)。试验结果证明该算法能够适应不同的道路状况,有效抑制惯性导航误差发散。
|
| 关 键 词： | 地图匹配 惯性导航 航迹推算 电子地图 |
Intelligent map-matching algorithm based on map information |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | map-matching inertial navigation dead reckoning electronic map |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
