| 基于自适应频率估计的舰船瞬时线运动测量方法 |
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| 引用本文： | 袁书明,程建华,马斌. 基于自适应频率估计的舰船瞬时线运动测量方法[J]. 中国惯性技术学报, 2016, 0(5): 565-570. DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2016.05.002 |
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| 作者姓名： | 袁书明 程建华 马斌 |
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| 作者单位： | 1. 海军装备研究院舰船所,北京,100086;2. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;3. 中国船舶重工集团第701研究所,武汉,430064 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61374007;61104036)，中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309) |
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| 摘 要： | 针对传统舰船瞬时线运动信息测量过程中,IIR数字高通滤波器的输出会存在相位超前,从而使输出信号相对于实际信号存在时间上超前的问题。分析了超前相位对瞬时线运动信息测量的影响,提出了一种基于自适应频率估计的舰船瞬时线运动测量方法。针对IIR数字高通滤波器超前相位的大小随输入信号频率变化的问题,引入了WFLC频率估计算法来实时估计输入信号的频率,提出了自适应延时校正算法来校正由数字高通滤波器带来的输出信息在时间上的超前量。仿真结果表明:提出的改进舰船捷联瞬时线运动测量方法能够很好地解决传统信息测量方法中输出信息在时间上存在超前的问题,实现了实时舰船瞬时线运动信息精确测量,测量精度由0.13 m提高到了0.02 m。
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| 关 键 词： | 瞬时线运动 加权傅立叶线性组合 自适应频率估计 自适应延时校正 |
Measurement method for ship instantaneous linear movement based on adaptive frequency estimation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | instantaneous linear movement weighted-frequency Fourier linear combiner adaptive frequency estimation adaptive delay correction |
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