北斗三频精密姿态测量中整周模糊度的单历元可靠固定(英文) |
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引用本文: | 吴明魁,何俊,汪宏晨. 北斗三频精密姿态测量中整周模糊度的单历元可靠固定(英文)[J]. 中国惯性技术学报, 2016, 0(5): 624-632. DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2016.05.012 |
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作者姓名: | 吴明魁 何俊 汪宏晨 |
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作者单位: | 1. 武汉大学测绘学院,武汉,430079;2. 中国舰船研究设计中心,武汉,430064;3. 武汉大学科学技术发展研究院,武汉,430072 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2016YFB0501803),国家自然科学基金(41204030),湖北省自然科学杰出青年基金(2015CFA039) |
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摘 要: | 载波相位模糊度固定是GNSS高精度姿态测量中的关键问题。针对附有基线长约束的姿态测量场景提出了一种可靠的Bei Dou三频模糊度单历元快速固定算法。首先使用无几何模型可靠地固定两个超宽巷模糊度;其次使用这两个超宽巷模糊度计算一个宽巷模糊度;然后在固定模糊度的宽巷观测值的辅助下,使用几何相关模型对第三个窄巷模糊度(该模糊度需与两个超宽巷模糊度线性独立)的浮点解进行估计,并使用C-LAMBDA方法对其进行固定;最后对三个频点上的原始模糊度进行恢复并利用其进行单历元姿态测量。多组Bei Dou三频实测数据的处理结果表明,提出的单历元模糊度固定方法具有固定成功率高和计算速度快的特点,能够有效地避免周跳的影响,非常适合高采样、动态复杂环境下的多频GNSS姿态测量数据处理应用。
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关 键 词: | 北斗 三频 单历元 姿态测量 C-LAMBDA |
Reliable single epoch ambiguity resolution for precise attitude determination using BeiDou triple-frequency observations |
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Abstract: | |
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Keywords: | BeiDou triple-frequency single-epoch attitude determination C-LAMBDA |
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