| 激光陀螺惯组系统级标定方法 |
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| 引用本文： | 孙伟强,张礼伟,熊崴,陈刚,曲宁.激光陀螺惯组系统级标定方法[J].中国惯性技术学报,2016(1). |
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| 作者姓名： | 孙伟强 张礼伟 熊崴 陈刚 曲宁 |
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| 作者单位： | 1. 天津航海仪器研究所,天津,300131;2. 海军驻天津航海仪器研究所军事代表室,天津,300131 |
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| 基金项目： | 船舶预研支撑技术基金(14J3.9.4) |
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| 摘 要： | 针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只加速度计敏感轴分别指天激发加速度计的标度因数误差、安装误差和零位,从而完成激光陀螺惯性测量组件的系统级标定。在未进行温控及温补的情况下,陀螺仪标度因数误差重复性在3.5×10~(-6)以内,安装误差重复性在3″以内,加速度计标度因数误差和零位在其性能指标内,安装误差在4.5″以内。试验结果表明,该方法满足高精度、长期稳定性好的惯导系统工程应用要求。
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 机抖激光陀螺 惯性测量组件 系统级标定 卡尔曼滤波 |
Systematic calibration method for RLG inertial measurement unit |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS dithered ring laser gyro inertial measurement unit systematic calibration Kalman filter |
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