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| 基于SolidWorks Simulation的洁净机械手机身振动特性分析 | |
| 作者姓名： | 刘长斌 朱维金 刘晓姣 王凤利 谭学科 |
| 作者单位： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳 110168 |
| 摘 要： | 利用SolidWorks和SolidWorks Simulation软件对洁净机械手进行三维实体建模与动态特性分析.通过结构优化,改变了洁净机械手的低阶固有频率,避免了共振的产生.通过改变洁净机械手的振型,提高了洁净机械手取放工件的搬运精度,为结构的改进提供了可靠的参考依据. |
| 关 键 词： | 洁净 机械手 模态 |
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