| 树形多体系统非线性动力学的数值分析方法 |
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| 引用本文： | 王琪 黄克累. 树形多体系统非线性动力学的数值分析方法[J]. 固体力学学报, 1999, 20(4): 363-367 |
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| 作者姓名： | 王琪 黄克累 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学理学院!北京，100083，北京航空航天大学理学院!北京，100083，北京航空航天大学理学院!北京，100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!(19772007)，教育部博士点科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了树形多体系统大线性动力学分析的数值方法，利用多体系统的正则方程及其线性化程，给出了多体系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数和Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射的计算方法，该算法具有较好的计算精度和通用性，既适用于说明该算法的有效性，并对该系统的动力学行为进行分析，最后用算例说明该算法的有效性，并对该系统的动力学特征（周期解、准周期解、分岔、混沌以及通往混沌的道路等）进行了分析。
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| 关 键 词： | 多体系统 非线性动力学 数值方法 树形 |
A NUMERICAL ALGORITHM FOR NONLINEAR DYNAMICAL ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS WITH TOPOLOGICAL TREE CONFIGURATION |
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| Wang Qi Huang Kelei Lu Qishao. A NUMERICAL ALGORITHM FOR NONLINEAR DYNAMICAL ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS WITH TOPOLOGICAL TREE CONFIGURATION[J]. Acta Mechnica Solida Sinica, 1999, 20(4): 363-367 |
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| Authors: | Wang Qi Huang Kelei Lu Qishao |
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| Abstract: | A numerical algorithm for nonlinear dynamical analysis of multibody systems with topological tree configuration is studied. The canonical equations and linearized equations of the system both are obtained in the form of matrix. The paper presents the algorithms for Lyapunov exponents and Poincare map of autonomous and non autonomous multibody systems, which are used to study dynamical behaviour of the multibody systems. An example is taken to analyze the dynamical behaviour of a typical multibody system, including periodic solution, quasi periodic solution, bifurcation and chaos. |
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| Keywords: | multibody system nonlinear dynamics numerical algorithm |
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