| 基于激光探测的智能小车系统设计 |
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| 引用本文： | 刘伟,童慧芬,郑森伟,修建鸿.基于激光探测的智能小车系统设计[J].大学物理实验,2017,30(1). |
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| 作者姓名： | 刘伟 童慧芬 郑森伟 修建鸿 |
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| 作者单位： | 闽南理工学院,福建石狮,362700 |
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| 基金项目： | 泉州市科技计划项目，石狮市科技计划项目，石狮市科技计划项目 |
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| 摘 要： | 本文设计的光电智能小车以小车模型为载体,以MC9S12XS128为核心控制器,采用激光传感器作为路径采集模块来实现自动寻迹,经过分析后控制智能车的舵机方向,进而控制智能小车的速度,可实现智能车沿着给定的路线快速平稳的行驶,为光电智能汽车提供一定的研究基础。
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| 关 键 词： | 智能小车 激光 速度控制 |
Design of the Intelligent Vehicle System on Laser Detecting |
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| LIU Wei,TONG Hui-fen,ZHENG Sen-wei,XIU Jian-hong.Design of the Intelligent Vehicle System on Laser Detecting[J].Physical Experiment of College,2017,30(1). |
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| Authors: | LIU Wei TONG Hui-fen ZHENG Sen-wei XIU Jian-hong |
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