| 用变分法设计与计算最速拐弯线路 |
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| 引用本文： | 齐松茹,杨圣宏. 用变分法设计与计算最速拐弯线路[J]. 高等数学研究, 2016, 0(1). DOI: 10.3969/j.issn.1008-1399.2016.01.019 |
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| 作者姓名： | 齐松茹 杨圣宏 |
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| 作者单位： | 1. 深圳职业技术学院,深圳,518000;2. 江西省委党校,南昌,330000 |
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| 基金项目： | 深圳市科技项目(JCYJ20150630114140642) |
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| 摘 要： | 本文在已知拐弯速度变化规律的条件下,对拐弯线路为直线与圆弧时研究了最速拐弯线路,例如机器人避障等涉及拐弯轨道的运行线路的设计与计算;并对拐弯线路为直线与任意平滑曲线时,用变分法求出了经过拐弯线路时间的泛函最小值,证得了直线与圆弧就是最速的拐弯线路。
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| 关 键 词： | 最速拐弯 泛函 最小值 变分法 |
Design and Calculate the Fastest Turning Line Using Calculus of Variations |
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| Abstract: | This paper explores the fastest turning line problem with a given pattern of velocity change. It uses the calculus of variations to prove that the straight line and circular arc are the fastest turning lines. |
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| Keywords: | avoid obstacle fastest turning line functional minimum value |
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