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| 无约束连续最优控制问题的离散序列二次规划方法 | |
| 作者姓名： | 徐成贤 林卫东 |
| 作者单位： | 西安交通大学数学系，西安交通大学数学系 710049，西安，710049，西安 |
| 摘 要： | 其中f_0:R~n×R~m×R→R,g_0:R~n→R,f:R~n×R~m×R→R~n关于它们各自变量二次连续可微。终端时间T固定,初始状态已知,x(t)为状态变量,u(t)为控制变量,问题要求选择适当的 u(t)使目标函数(1.1)达到极小。 求解此类问题的一种途径是通过离散时间函数x(t),u(t)将它转化成传统的数学规划问题,然后,利用数学规划中已有的方法求得原问题的近似解。Cullum,Budak等在[1]和 |
| 关 键 词： | 最优控制 序列二次规划法 二次规划 有效解 |
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