|
|||||
|
|
| 一种改进的舰载机快速传递对准方法 | |
| 引用本文： | 王勇军,徐景硕,王晓飞,罗恬颖.一种改进的舰载机快速传递对准方法[J].中国惯性技术学报,2014(5). |
| 作者姓名： | 王勇军 徐景硕 王晓飞 罗恬颖 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院青岛校区，青岛 266041; 92514部队，烟台 264007 2. 海军航空工程学院青岛校区,青岛,266041 3. 南昌航空大学 信息工程学院,南昌,330063 |
| 摘 要： | 为提高舰载机的快速反应能力,设计了一种测量参数组合匹配传递对准新方法。以舰载机惯导的姿态四元数和移动基准惯导的姿态四元数为切入点,通过四元数乘法构建量测量,并与角速度匹配组合构成量测方程,可有效克服传统姿态角匹配计算量大的不足,并获得较好的快速性和滤波精度。给出了数学模型,阐述了工作思路,推导了量测方程,并在舰载条件下进行了分析比较和仿真验证。仿真结果表明,采用本文提出的方法可获得良好的稳健性、快速性和准确性,估计精度与角速度加姿态角匹配方案的精度相当,计算量也明显减小。舰载机惯导系统不但在不到10 s的时间里就完成了对失准角和安装误差角的估计,估计精度均在0.5'以内,还能在不到100 s的时间里完成对陀螺漂移的估计,实现对陀螺器件的标定。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 快速传递对准 测量参数匹配 组合匹配 角速度匹配 姿态四元数 |
Improved rapid transfer alignment method for SINS of carrier plane |
|
| WANG Yong-jun,XU Jing-shuo,WANG Xiao-fei,LUO Tian-ying.Improved rapid transfer alignment method for SINS of carrier plane[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2014(5). | |
| Authors: | WANG Yong-jun XU Jing-shuo WANG Xiao-fei LUO Tian-ying |
| Abstract: | |
| Keywords: | strapdown inertial navigation system rapid transfer alignment measurement parameter match integration match angular rate match attitude quaternion |