| 捷联惯性组合误差模型相关性分析方法 |
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| 引用本文： | 刘璠,魏宗康.捷联惯性组合误差模型相关性分析方法[J].中国惯性技术学报,2014(5). |
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| 作者姓名： | 刘璠 魏宗康 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所,北京,100039 |
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| 基金项目： | 民用航天专业技术预先研究项目(D010101)；国防基础科研项目 |
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| 摘 要： | 在实际应用中通过捷联惯性组合误差模型可以将测量值转换成载体导航解算的需要量,而误差模型中的误差系数一般通过标定试验获得。以往认为误差模型中各误差系数相互独立,但通过实际计算可以发现并非如此。为了考量各系数相关性关系,提出了一种相关性分析方法。首先,提出了捷联惯组加速度计输出方程。之后,运用统计学的相关方法计算出了各系数的相关系数和协方差矩阵,并推导出了测量值和误差系数的分布特性之间的关系。最后,通过加速度计组合的实际测试,分别计算了不包含和包含拟合残差的统计数值。通过与输出值进行比对,验证了相关性分析方法的正确性,并表明拟合残差对于统计特性的计算具有重要作用。
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| 关 键 词： | 捷联惯性测量组合 误差模型 相关性 协方差矩阵 |
Correlation analysis method for error model of strapdown IMU |
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| LIU Fan,WEI Zong-kang.Correlation analysis method for error model of strapdown IMU[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2014(5). |
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| Authors: | LIU Fan WEI Zong-kang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strapdown inertial measurement unit error model correlation covariance matrix |
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