| 基于北斗导航卫星信号的低轨卫星自主定轨（英文） |
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| 引用本文： | 李星秀,吴盘龙,姚翔,陈尚敏.基于北斗导航卫星信号的低轨卫星自主定轨（英文）[J].中国惯性技术学报,2014(5). |
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| 作者姓名： | 李星秀 吴盘龙 姚翔 陈尚敏 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学 理学院,南京,210094
2. 南京理工大学 自动化学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61104196，61301217，61473153)；江苏省自然科学基金(BK20131352)；高等学校博士学科点基金(20123219120043)；南京理工大学紫金之星基金资助 |
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| 摘 要： | 利用北斗卫星导航信号对低轨卫星自主定轨进行了研究。首先对卫星轨道动力学方程进行了推导,建立一个考虑地球J2摄动下的卫星动力学模型,并利用4阶龙格-库塔数值积分法进行轨道传播。选用北斗卫星导航信号的伪距和伪距率作为定轨的测量方程。然后,对北斗卫星可见星的个数进行了分析。最后,采用SRUKF算法对低轨CHAMP卫星轨道状态进行估计,并通过STK8.1生成仿真数据对SRUKF、UKF和EKF算法的跟踪性能进行对比分析。仿真结果表明,在跟踪过程中最少能接收到18颗北斗卫星信号,能够满足定轨要求。在相同条件下,SRUKF算法的跟踪精度优于UKF、EKF算法,SRUKF算法能减少89%的位置误差和90%的速度误差。
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| 关 键 词： | 低轨 北斗导航卫星 自主定轨 摄动 非线性滤波 |
LEO satellite autonomous orbit determination based on BeiDou navigation satellite signal |
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| LI Xing-xiu,WU Pan-long,YAO Xiang,CHEN Shang-min.LEO satellite autonomous orbit determination based on BeiDou navigation satellite signal[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2014(5). |
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| Authors: | LI Xing-xiu WU Pan-long YAO Xiang CHEN Shang-min |
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| Keywords: | low earth orbit BeiDou navigation satellite autonomous orbit determination perturbation nonlinear filter |
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