| 激光陀螺组合体测量船体角形变中观测耦合效应的补偿（英文） |
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| 引用本文： | 杨云涛,王省书,黄宗升,吴伟.激光陀螺组合体测量船体角形变中观测耦合效应的补偿（英文）[J].中国惯性技术学报,2014(5). |
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| 作者姓名： | 杨云涛 王省书 黄宗升 吴伟 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学 光电科学与工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 船体角形变是传递对准中的主要误差源,需要依靠测量仪器精确标定。根据姿态匹配方法使用两套激光陀螺组合体可以计算角形变。但是动态形变和船体运动角速度的交叉相关的观测耦合效应导致角形变的最优估计结果不准确,并且通过姿态匹配方法这种观测耦合效应是不能被准确测量的,需要结合其它角形变的测量信息进行计算。基于角速度匹配方法,研究了观测耦合效应,并得出其导致角形变估计的偏置误差,且受船体运动角速度调制的结论。通过补偿激光陀螺组合体测量的角速度,降低了观测耦合效应,得到了高精度的对准结果。仿真结果表明观测耦合效应主要导致了静态形变估计精度的不准确。
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| 关 键 词： | 角形变测量 姿态匹配 观测耦合效应 静态形变 激光陀螺组合体 |
Compensation for observed coupling effect in measuring angular deformation of ship hull by laser gyroscope units |
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| YANG Yun-tao,WANG Xing-shu,HUANG Zong-sheng,WU Wei.Compensation for observed coupling effect in measuring angular deformation of ship hull by laser gyroscope units[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2014(5). |
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| Authors: | YANG Yun-tao WANG Xing-shu HUANG Zong-sheng WU Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | angular deformation measurement attitude matching observation coupling effect static defor-mation laser gyroscope unit |
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