| 基于扩展卡尔曼滤波的X射线脉冲星相对导航方法 |
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| 引用本文： | 夏红伟,刁雁华,马广程,曹卓,王常虹. 基于扩展卡尔曼滤波的X射线脉冲星相对导航方法[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 0(5) |
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| 作者姓名： | 夏红伟 刁雁华 马广程 曹卓 王常虹 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001
2. 上海航天控制技术研究所,上海,200233 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(NSFC No.61304108)；上海航天科技创新基金 |
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| 摘 要： | X射线脉冲星作为一种天然时间基准,具有良好的周期稳定性,在深空探测航天器自主导航方面具有重要的应用前景。针对绝对导航的整周模糊度求解问题和相对导航的预报相位、标称轨道存储问题,提出了一种改进的相对导航方法,将前一时刻的航天器位置作为相对导航基准,建立航天器轨道动力学模型,采用扩展卡尔曼滤波算法,确定航天器的位置。最后,进行了数学仿真研究,仿真结果表明:脉冲星相对导航改进方案的导航精度达到1 km,滤波器一致渐进稳定,能够快速抑制初始误差和轨道根数的干扰,验证了导航方案的正确性和可行性。
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| 关 键 词： | 深空探测 相对导航 X射线脉冲星 扩展卡尔曼滤波 |
X-ray pulsar relative navigation approach based on extended Kalman filter |
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| XIA Hong-wei,DIAO Yan-hua,MA Guang-cheng,CAO Zhuo,WANG Chang-hong. X-ray pulsar relative navigation approach based on extended Kalman filter[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2014, 0(5) |
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| Authors: | XIA Hong-wei DIAO Yan-hua MA Guang-cheng CAO Zhuo WANG Chang-hong |
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| Keywords: | deep space exploration relative navigation X-ray pulsar extended Kalman filter |
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