| 基于Simulink/Stateflow的无人机多模态控制律仿真 |
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| 引用本文： | 王元超,段镇,高九州,宋荣志.基于Simulink/Stateflow的无人机多模态控制律仿真[J].应用声学,2015,23(6). |
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| 作者姓名： | 王元超 段镇 高九州 宋荣志 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新项目(YYYJ-1122) |
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| 摘 要： | 为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性，采用Simulink/Stateflow建模仿真方法。以某小型无人机为研究对象，首先在小扰动线性化模型基础上，设计了纵向和侧向多模态控制系统结构，并给出了相应的控制律，然后根据传统的频域和根轨迹的方法确定了各个控制器参数，最后通过Simulink/Stateflow完成整个飞行剖面的仿真，结果表明该方法能直观简洁地实现多模态之间切换的控制逻辑，模态控制误差均满足国军标要求，验证了所设计的多模态控制系统的正确性。
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| 关 键 词： | 无人机 多模态 飞行控制律 控制逻辑 Stateflow |
Multimode Simulation of UAV Flight Control Law Based on Simulink/Stateflow |
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| Duan Zhen,Gao Jiuzhou and Song Rongzhi.Multimode Simulation of UAV Flight Control Law Based on Simulink/Stateflow[J].Applied Acoustics,2015,23(6). |
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| Authors: | Duan Zhen Gao Jiuzhou and Song Rongzhi |
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| Institution: | Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physical, Chinese Academy of Sciences,Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physical, Chinese Academy of Sciences,Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physical, Chinese Academy of Sciences,Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physical, Chinese Academy of Sciences |
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